价格认定的概念具有很深的历史特征，在价格认定机构发展的不同阶段，对于价格认定的概念也有不同的定义。1997年各地根据国家计委计办〔1996〕1570号文件设立价格事务所，专门从事价格认证、价格评估和价格服务。价格事务所开展工作也随着委托方不同并根据原国家计委、最高人民法院、最高人民检察院、公安部计办〔1997〕808号文印发的《扣押、追缴、没收物品估价管理办法》开展工作。价格事务所的性质是自收自支事业单位，除了开展涉案工作以外，还兼有社会中介评估机构的性质。对涉及民事财产进行价格评估，对涉案财物进行价值认定。价格认定有多种叫法，如价格鉴定、价格认定、价格认证和价格评估等。另外，各种称谓之间存在交叉和包含关系，如价格认定一般是指各类价格认定机构对社会经济活动中所涉及的各类财物及服务进行价值认定、认证和评估活动的总称。价格认定在定义上的混乱，不仅造成价格认定工作定性、定位产生偏差，也导致价格认定工作在程序设置、结论性质界定等方面产生争议。在2016年1月1日实施的《价格认定规定》颁布之后，价格认定的概念得到统一，《价格认定规定》明确价格认定的概念和性质。

价格认定的概念“是指经有关国家机关提出，价格认定机构对纪检监察、司法、行政工作中所涉及的，价格不明或者价格有争议的，实行市场调节价的有形产品、无形资产和各类有偿服务进行价格确认的行为”。