工业机器人控制技术研究
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About This Book
本书共分为五章,第一章为工业机器人的发展,介绍了工业机器人的分类、工业机器人的产业发展、工业机器人的发展趋势;第二章为工业机器人的传感技术,介绍了工业机器人传感器分类、工业机器人多传感器技术的应用;第三章为工业机器人的控制系统,介绍了工业机器人控制系统的研究内容、工业机器人控制系统的特点、PLC 控制技术的应用;第四章为工业机器人的性能优化,介绍了工业机器人的故障诊断、工业机器人关节空间轨迹规划及优化、工业机器人绝对定位精度优化、工业机器人能耗优化;第五章为工业机器人的安全防护,介绍了工业机器人安全标准研究、工业机器人的安全防护技术。
Publisher Introduction
Synergy Publishing Pte. Ltd. 成立于 2016 年,位于新加坡,是一家业务全面、多元化的出版公司。
Synergy Publishing 秉承服务全球学者的服务宗旨,致力于成为学者和研究人员的首选出版商,促进国际学术交流。基于这一目标,Synergy Publishing 已出版多本在线书籍和其他出版物,稳步奠定了其在学术出版领域的基础。
Synergy Publishing 以促进学术研究和成果为目标,同时从事教育培训、电子书、信息技术咨询、翻译和学术会议等业务。Synergy Publishing 信奉并积极参与开放获取政策和学术同行评审制度,以便让高质量的学术成果接触更广泛的受众并促进学术交流。
目前,Synergy Publishing Pte. Ltd. 在新加坡、马来西亚及中国均设有办事处,并以收录于 SCI、SSCI、EI 等世界知名数据库为目标,致力成为世界级学术出版商,成为学者交流分享科研成果的专业平台,以推动科技与应用进步为最终目标。
Editor
张聚峰
张聚峰,男,出生于1984年2月,中国天津市,硕士学历,于2009年9月参加工作,现任天津市经济贸易学校智能技术应用系副主任,高级讲师,电工高级技师,工业机器人技术应用专业带头人。承担机电技术应用专业和工业机器人技术应用专业教学管理、专业规划建设和实训基地建设等工作。主讲《工业机器人技术及编程X工业机器人技术离线编程X视觉技术及应用》《电气及PLC控制技术》等十余门专业核心课。主编《ABB工业机器人典型应用案例分析》《工业机器人编程与案例应用》等出版教材3本,发表国家级刊物论文6篇,实用新型专利4项。主持完成工业机器人技术应用专业申报,制定人才培养方案,开发专业课程标准,主持工业机器人应用实训室、工业机器人仿真实训室、工业机器人综合应用实训室、工业机器人工作站应用实训室、机器人控制体验室的建设工作。2017—2022年申报并组织承办天津市中等职业学校机器人技术应用技能大赛相关工作。申报1+X职业技能等级证书“工业机器人*作与运维”和“工业机器人集成应用”工种的试点及考点单位,获该工种职业技能等级考评员。2019年参加天津市工业机器人技术应用技能大赛教师组(市级一类竞赛)获第一名;2022年参加天津市第三届“海河工匠杯工业4.0(制造业根基项目)”获金牌。荣获天津市五一劳动奖章、天津市技术能手、天津食品集团青年五四奖章、“天食创新人才奖”、青年岗位能手、优秀共产党员等称号。
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新加坡协同出版社
Synergy Publishing Pte. Ltd. 成立于 2016 年,位于新加坡,是一家业务全面、多元化的出版公司。
Synergy Publishing 秉承服务全球学者的服务宗旨,致力于成为学者和研究人员的首选出版商,促进国际学术交流。基于这一目标,Synergy Publishing 已出版多本在线书籍和其他出版物,稳步奠定了其在学术出版领域的基础。
Synergy Publishing 以促进学术研究和成果为目标,同时从事教育培训、电子书、信息技术咨询、翻译和学术会议等业务。Synergy Publishing 信奉并积极参与开放获取政策和学术同行评审制度,以便让高质量的学术成果接触更广泛的受众并促进学术交流。
目前,Synergy Publishing Pte. Ltd. 在新加坡、马来西亚及中国均设有办事处,并以收录于 SCI、SSCI、EI 等世界知名数据库为目标,致力成为世界级学术出版商,成为学者交流分享科研成果的专业平台,以推动科技与应用进步为最终目标。
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